Нервная система представляет собой окологлоточное нервное кольцо с надглоточным (от него нервы идут к рукам) и подглоточным (к остальному телу) ганглиями. Подглоточный, лежащий на брюшной стороне, ганглий крупнее. Дифференцированные органы чувств у взрослых особей отсутствуют.