Данному городе название, вероятнее всего, дала речка Харьков, которая протекает в этих местах. Ряд историков связывают появление Харькова с древними половцами, которые в этих местах образовали поселение Шарукань.
С XVII века территории, где сегодня расположен Харьков стали активно заселятся беженцами с Правобережной Украиной и переселенцами, которые приходили сюда с русских земель. В это же время, здесь началось строительство укреплений и оборонных линий против крымских татар и ногайцев.
Первое Харьковское укрепление было возведено в 1654 году. Спустя некоторое время возле укрепления поселились украинские казаки, которые построили поселение между речками Лопань и Харьков. В 1655 году в этих местах проживало примерно 2000 человек, большая часть из них занималась сельским хозяйством и осваивала земли вокруг укреплений. В 1662 году здесь было построена еще одна крепость, которая в период российско-шведской войны по приказу Петра I была еще более укреплена. В 1665 году самоуправление Харькова было отменено российским царем и поселение казаков превратилось в военных поселенцев, а сам Харьков стал центром губернии. Город постепенно застраивался и стал похож на один из российских городов.
В 1805 году здесь был открыт Харьковский Университет, сделавший этот провинциальный город центром образования. Уже в XIX веке в Харькове было открыто четыре гимназии, где учились юноши, а также несколько средних школ для девочек. В 1885 году здесь был открыт Технологический институт, а в 1873 году Ветеринарный институт.
Революционные события активно повлияли на историю Харькова. Город то находился в руках большевиков, то переходил под знамена генерала Деникина. После того, как красные одержали победу над Деникиным, здесь установилась советская власть, а Харьков был провозглашен столицей УССР.
В период ВОВ, данный город был сильно разрушен. До вторжения немецко-фашистских войск производственная часть города была эвакуирована, а остальное уничтожено. В октябре 1941 года немецко-фашисткая армия вошла в Харьков и пробыла тут до августа 1943.
После окончания ВОВ город постепенно отстраивался, реконструировались разрушенные здания. Вернулись на прежние места ряд заводов и были построены новые. Важным событием для Харьковчан стало открытие в 1975 году метрополитена, который состоял из 13 станций, протяженностью 18 километров. Сегодня город по-прежнему продолжает развиваться и является вторым по величине и значимости городом Украины.