Чем темнее хотите получить цвет, тем сильнее необходимо заварить раствор для окраски. Красить желательно в большом количестве жидкости (напрмер, в глубокой кастрюле или ведре) и материал не выжимать, если необходима ровная окраска. Избегайте любых заломов, в местах заломов ткань может не прокраситься или наоборот могут получиться полоски темного оттенка. Лучше всего красить в глубокой кастрюле или ведре.
Для начала надо экспериментальным путем вычислить время, необходимое для получения нужного оттенка. Для этого, нужно отрезать кусочек приготовленной для покраски ткани и окунуть ее в приготовленный раствор. Обязательно высушите прежде чем будете делать вывод - темнее или светлее цвет вы бы хотели получить.
Далее необходимо приготовить ткань. Сначала нужно хорошенько прополоскать ткань. Высушить и прогладить, но не сразу перед крашением, а заранее, чтобы волокна остыли (это для х\б), и красить уже проглаженную. Тогда ткань прокрасится максимально ровно. Перед самой покраской, можно ткань намочить в воде.
Окунать ткань, держа за краешек, потом переворачивать... Ни в коем случае не выжимать. Покрашенную ткань просто разложить на другой ткани, можно на старом полотенце.
Затем приготовить закрепляющий раствор. Раствор уксуса для шерсти (в расчете 2 столовые ложки на 3-4 литра воды) и раствор поваренной соли для хлопка. Тщательно прополоскать. Высушить.
Если необходимо покрасить несколько отрезов ткани и получить при этом один тон, то лучше всего красить одним большим куском, а потом разрезать ткань.

Спасибо julia76.

От себя добавлю, что получить красивые разводы (с дизайнерской целью) в данном случае гораздо сложнее, чем однотонность. Для этого тряпочку можно положить с "горками", так, чтобы отдельные фрагменты выступали из раствора. Полоскать с уксусом можно на глаз, плесканув уксуса в воду не меряя, чем его больше (в разумных пределах), тем лучше закрепится краска. Из личного опыта покраски льна для вышивки.