Освоение так называемого "дикого поля" — пензенских, рязанских, тамбовских степей, не паханных, никем не измеренных, никому не принадлежавших, заканчивалось в XVII веке. Это освоение сопровождалось постоянной упорной борьбой с отрядами кочевников, грабивших пограничные селения. "Для защиты святых божиих церквей и целости и покою христианского, — говорится в указе царя Михаила Романова, — построить на поле черту ... а по черте города, а промеж городов по полям земляной вал и рвы, и остроги, и надолбы, а в лесах засеки и крепости ..."