Деревня существовала как вотчина Михаила Григорьевича Ромодановского с начала 18 в. Было передано им в качестве приданного дочери Наталье Михайловне Салтыковой. Между 1710 и 1718 гг. рядом с д. Свинухой основано сельцо Богородское, где вскоре построили храм во имя Казанской Божьей Матери. Впоследствии селения слились.