Шаг 1. Сделайте выкройку – обрисуйте ножку вашего ребенка, по краям добавьте 0,5-1 см для шва.
Верх выкраивается из такого расчета:
длина = длина ноги+2 см+2 см на швы,
ширина = 7 см+7 см+2 см на швы
[700x536]
Шаг 2. Укрепите то место на верхней части пинеток, где кончается разрез. Подложите с изнаночной стороны кусочек мягкой кожи или другой плотный материал и пришейте (Рисунок А).
[272x202]
Шаг 3. Украсьте верх пинеток. Это вам будет сделать намного удобнее до того, как вы сошьете вместе верх и подошву.
Шаг 4. Прошейте носочек у верхних частей пинеток и слегка стяните нитку. Это делается для придания объема.
[276x205] 
[276x254]
Шаг 5. Обработайте край пинеток (Рисунок Б).
Шаг 6. Сшейте пяточки (Рисунок В)
Как сшить пинетки
Шаг 7. Приложите верхнюю часть к подошве лицевыми сторонами. Сколите булавками, как показано на рисунке и пришейте (Рисунок Д)
[267x194]
Шаг 8. Выверните на лицевую сторону и одевайте на вашего ребенка
[500x166]
По этой инструкции можно шить и тапочки детям для занятий танцами.
Источник: http://samodelnyepodarki.ru/kak-sshit-pinetki/