Она следует за первыми тремя: дхарма (предназначение человека), артха (материальное благополучие, в том числе в здоровье, во взаимоотношениях), кама (удовлетворение чувств - вкуса, зрения, обоняния и т.д., задача аюрведы научить наслаждать чувства без потерь для человека, а в помощь эволюции человека).
"Четвертая цель Аюрведы - Мокша. "Мокша" происходит от санскритского термина "Мукти" - освобождение. Но от чего мы должны освобождаться? К сожалению, часто этот термин многими неправильно понимается. Его воспринимают как освобождение от индивидуальности, как желание затем раствориться в Абсолюте. Это пагубное желание. Я уже говорил о духовном самоубийстве. Это то, чего мы должны бояться. Мокша же означает освобождение от невежества. Вот какой смысл этого термина в Аюрведе. Четвертая цель Аюрведы - освобождение от невежества, освобождение от того, что нам может препятствовать в нашем духовном продвижении вперед. Эти препятствия на санскрите называются "анартха". Это то, что препятствует достижению успеха в жизни, не дает нам прогрессировать. Что же такое "анартха" с точки зрения аюрведической медицины? Это негативный стереотип поведения, который тормозит наше развитие. Иногда их называют "враги ума". Потому что все эти стереотипы поведения находятся в нашем уме. Существует шесть главных врагов ума, и они вызывают серьезные страдания. Страдания начинаются в уме, потом проецируются на тело. Фактически все болезни сначала начинаются в уме, а потом проецируются на тело. "
Суботялов М.А. "Введение в Аюрведу. Пропедевтика Аюрведической медицины" Санкт-Петербург 2011 г.