Взять машину напрокат - значит обеспечить себе свободу передвижения (особенно в условиях испанского побережья, когда электрички ходят вовсе не по расписанию, равно как и автобусы). 

Можно осмотреть всю Таррагону. Можно объехать все интересные места и достопримечательности.

Но - стоит обратить внимание на некоторые нюансы аренды. Какие? Читайте в статье