Онемение руки связано с тем, что кровь перестает поступать в нужном количестве к нервам. Поэтому теряется чувствительность, возникает онемение. Растирание восстаналивет кровообращние в правой руке и, соответственно, чувствительность возвращается. Подобные состояния могут быть из-за разных причин. Например, вы спите в неудобной позе или в неудобных условиях (слишком мягкая постель, неровная). Попробуйте изменить позу засыпания, например, приучите себя спать на животе, на спине или на боку (в зависимости от того, в какой позе чувствительность руки не пропадает). Причиной онемения могут быть и заболевания. Например, остеохондроз или другие поражения нервной системы. Если онемение будет повторяться - нужно обратиться для обследования к невропатологу.