Астраханский кремль является замечательным памятником древнерусской архитектуры, выдающимся сооружением военно-инженерного искусства второй половины 16 века и основоположником русской Астрахани.
Основателем кремля стал воевода Иван Семёнович Черемисинов, именно им было выбрано место на левом берегу Волги, где в 1557-1558 годах под его же руководством были построены первые укрепления и основан город. Местом для строительства был выбран бугор, получивший название «Заячий», лучшего место и выбрать было нельзя - с запада и севера возвышенность окружали Волга и её протоки, а с юга и востока - солончаковые озёра и болота. Черемисинов послал в Москву чертёж и, получив разрешение на строительство, за 2 года построил крепость.

Крепость была деревянной с земляным валом. Вот как описал ей английский путешественник Дженкинсон: "город расположен на острове, на высоком берегу, внутри города - кремль, обнесенный деревянной и земляной стеной и некрасивой и непрочной. Строения и дома в городе, за исключением помещений главных начальников, очень низки и просты." Существовавшая крепость не могла противостоять серьёзным атакам. В 1569 году турецкий султан Селим пошёл в поход на Астрахань с более чем 60-тысячным войском. Для спасения Астрахани из Москвы было направленно войско, возглавляемое князем Петром Серебрянным, который смог обратить Пашу в бегство.

Понимая значение Астрахани и её существенную удалённость от Москвы, что создавало массу сложностей, в том числе и с оказанием военной помощи, русское правительство приняло решение возводить каменный кремль. Его строительство началось в правление Бориса Годунова, в 1580-х годах. Стены были завершены в 1589, а вот окончание строительства башен затянулось до 20-х годов 17 века.

Руководили строительством кремля московские мастера городового дела Михаил Иванович Вельяминов, Григорий Овцын и дьяк Дей Губастый.

С Астраханским кремлём связан целый ряд исторических событий: два крымско-турецких похода на Нижнюю Волгу в 16 в., крестьянское восстание Степана Разина, события связанные с польско-шведскай интервенцией 17 в., Астраханское восстание 1705-1706 гг., Персидский поход Петра I в 1722 г..

После революции 1917 года кремль был закрыт и превратился в военный гарнизон. Долгое время он оставался объектом военного значения. В 1922-1926 годах его называли "военным городком им. Троцкого". Доступ в Кремль был открыт только в конце 1950–х. годов.

В 1949 году впервые возник вопрос о реставрации всего архитектурного ансамбля кремля. К тому времени уже обрушилась южная кремлёвская стена между башнями Житной и Крымской. С 1959 года начались работы по воссозданию и реставрации всего комплекса Астраханского кремля, которые продолжаются и сейчас.