Стремянная улица находится в Центральном районе Санкт-Петербурга.Она проходит от Владимирского проспекта до улицы Марата.Одна из немногих улиц, получивших свое название указом Анны Иоанновны от 20 августа 1739 года и сохранивших его без изменений.
В 1730-х годах в этом районе находилась Дворцовая слобода стремянных - так тогда называли служителей конюшенного двора,обслуживавших царский двор.От них и произошло название улицы.

Улица связана с жизнью таких известных людей, как Достое