Радовать – вызывать приятное чувство, доставлять удовольствие. Услаждать.

Радость – чувство большого удовольствия и душевного удовлетворения. Отрада.

Самоотверженный – готовый пожертвовать своими интересами, собой для блага других. Беззаветный.

Сердечный – исполненный искренности, расположения, теплоты, идущий от души. Душевный. Задушевный.

Жизнерадостный – любящий жизнь, не поддающийся невзгодам. Бодрый. Неунывающий.