года под Москвой, окончил Лицей цесаревича Николая, историко-филологический факультет Санкт-Петербургского университета.
Год проучился в Академии художеств, откуда ушел в 1877 году вольноопределяющимся в лейб-гвардии Преображенский полк.
За храбрость в Русско-турецкой войне Степанов был награжден орденом Святого Георгия и, выйдя в отставку по заключению мира, закончил Академию художеств.
Получив за свои картины звание академика живописи, Клавдий Степанов уехал во Флоренцию, где жил и плодотворно работал с 1880 по 1889 год.
Картины «Бедняга-скрипач», «Сцена из посольства Чемоданова во Флоренции при царе Алексее Михайловиче в XVII веке», «Дон Кихот после сражения с мельницами», «Скупой», «У венецианского мастера» и другие создали Степанову известность и репутацию классического художника. Его картины покупали известные европейские музеи, русские коллекционеры П. М. Третьяков, А. Н. Русанов, великий князь Константин Константинович.
Седина в голову, а бес в ребро. 1888
С 1885 года картины художника появляются на академических выставках в Санкт-Петербурге, а в 1888 году ему присужается звание классного художника первой степени.
Тверская красавица у ларца с драгоценностями, 1889
Работы живописца становятся хорошо известными любителям, охотно раскупаются коллекционерами, среди которых — П.М. Третьяков, А.Н. Русанов, великий князь Константин Константинович
Урок рисования, 1890
Вернувшись из Флоренции в Москву, Клавдий Петрович сошелся с кружком славянофилов и до конца жизни оставался «типичным представителем кристально чистого консервативного идеализма». Он издает и редактирует газету «Московский голос», где пропагандирует свои взгляды на религиозную живопись.
Серенада.. 1890-е
Письмо. 1893
У Клавдия Степанова от брака с дочерью Н. П. Дитмара, Варварой Николаевной было четыре сына. Двое, Даниил и Пётр стали художниками (Даниил работал на Монетном дворе); другие двое, Георгий и Юрий стали офицерами. Все четверо эмигрировали.
Девушка с лютней. 1894
В своих статьях и устных выступлениях Клавдий Степанов проявил себя «горячим врагом беспочвенного русского западничества». Много писал по крестьянскому и земельному вопросам (часто совместно с сыном выдающегося русского мыслителя-славянофила А. С. Хомякова Д. А. Хомяковым).
Жанровая сцена. 1902
Спомощью В. М. Васнецова Клавдий Степанов выпускает в свет любопытный сборник, посвященный искусству, — «Цветник», на съездах и собраниях художников выступает с докладами о соборности в русском православном иконописании.
Издатель «Цветника» (1908), художественно-литературного сборника изобразительных искусств - К.П. Степанов. Этот номер был единственным.
Клавдий Петрович, как и все художники, в своем творчестве стремившийся к оригинальности и субъективности, в конце концов пришел к ремеслу иконописца, ибо отчетливо видел, что сейчас его опыт, мастерство, искренняя религиозность необходимы в многотрудном деле возрождения русского иконописания. Он без сожаления «наступил на горло собственной песне» и последние полтора года жизни полностью посвятил воспитанию истинных иконописцев, которые могли бы изображать не нарушаемые произволом художника одухотворенные лики святых, то есть создавать произведения религиозного почитания и одновременно шедевры искусства.
22 ноября 1908 года исполнилась его заветная мечта — в Доме детских приютов на Остоженке была открыта Иконописная палата, ставившая своей целью возрождение культуры иконописания. Ее первым директором стал К. П. Степанов.
«Я счастлив, — говорил он на торжестве освящения палаты, — что могу представить вам в настоящее время здоровых детей тех поколений, которые и двести, и триста, и более лет тому назад занесены в летописи нашей иконографии. В прекрасных храмах их сел я видел иконы их прадедов, представляющие драгоценные для нас свидетельству их благоговейных трудов».В Храме-усыпальнице великого князя Сергея Александровича в Чудовом монастыре по бокам от Царских врат установлены иконы Богородицы и Спасителя в резных мраморных рамах. Все иконы обрамлены «тонкими гладкими белыми мраморными полосками».
Иконы написаны академиком Клавдием Петровичем Степановым.
Свою мастерскую директор перенес в Иконописную палату, чтобы работать на глазах учеников — старый испытанный способ преподавания, основанный на постоянном обмене мыслей учителя с учениками, практическая передача знаний.
Напряжённая работа подорвала здоровье Степанова, он слишком поздно согласился на уговоры врачей ехать на лечение в Ялту, где 15 июля (28.07. -нов. стиль) 1910 года скончался. В одном из некрологов отмечалось, что он до конца дней оставался «типичным представителем кристально-чистого консервативного идеализма».