
Художник Ольшанский Б. М.
Появление гардемаринов в России связано с эпохой правления Петра Великого. Первая в России Навигацкая школа была открыта в Москве в 1701 году. Находилась она в помещение Сухаревской башни, ныне разрушенной.
Художника Саврасов А.К. «Сухарева башня»
Быт и нравы Навгиацкой школы описаны в романе Нины Сороткиной «Трое из навигацкой школы», по которому снят фильм «Гардемарины – вперёд!».

Именно Пётр I в 1716 году ввел звание гардемарина (от франц. garde de marine, или garde-marine, — «морская стража»), которое получали выпускники Академии Морской гвардии, открытой в Санкт-Петербурге в 1715 году — ее основу составляли навигацкие классы московской школы математических и навигационных наук. Впервые звание "гардемарин" было введено во Франции кардиналом Ришелье, его последователь Кольбер создал подразделения гардемаринов в 1670 году для подготовки кадров военно-морского флота Франции. Кроме Франции, звание гардемарина использовалось в Италии, Испании, Португалии, России, Аргентине.

Морской кадетский корпус Дворец Миниха

Но вернёмся в петровские времена. Ещё до открытия Навигацкой школы в 1696 году за границу для обучения морскому делу были отправлены 35 юношей, а в марте 1697 года на учебу в морскую школу «Наутика» в городке Пераст (черногор. Пераст, хорв. Perast, итал. Perasto) - 17 учеников, происходящих из знатных московских родов. Их имена известны не только из документов, некоторые из них можно увидеть в списке на картине неизвестного художника, находящейся в Морском музее г. Котора (Черногория.) На этой картине изображен Марко Мартинович в окружении учеников из России. На столе перед ними находятся глобус, морская карта и некоторые навигационные инструменты.

Сам Марко Мартинович, родившийся здесь же, в Перасте, 15 июля 1663 года, в юности вместе со своим отцом, морским капитаном, ходил по разным морям, потом командовал венецианским военным кораблем "Святой Антоний." Марко Мартинович умер в 1716 году и похоронен на острове Святого Георгия в Бока-Которской бухте.
Остров Св. Георгия (Sveti Dordje)
Единственным сохранившимся «оригинальным» материалом лекций Марко Мартиновича является рукопись, хранящаяся в Основном фонде рукописных книг Российской национальной библиотеки в Санкт-Петербурге.
Наутика. Лекции Марко Мартиновича русским морякам в Перасте. 1697–1698

Книга является факсимильным изданием пергаменной рукописной книги, датируемой временем, близким к основанию Петербурга. Она издана в сотрудничестве с учеными Черногории и содержит иллюстрированные полихромные рисунки кораблей, записи лекций по морскому делу, сделанные одним из стольников Петра I, в числе семнадцати молодых людей, отправленных царем для обучения теории и практике морского дела. Лекции были прочитаны в 1697-1698 гг. Марко Мартиновичем, математиком, мореплавателем, кораблестроителем, находившимся на службе у Венецианской республики. Обучение русских дворян проходило в Венецианской Морской академии, где и преподавал Марко Мартинович в своей навигационной школе «Nautika» («Наутика») в г. Пераст (современная Черногория).
Обучение длилось 18 месяцев, после чего Мартинович представил учеников Сенату Венеции. Сенат своим указом наградил капитана Марко Мартиновича пожизненной пенсией.
В Перасте сохранились капитанские палаты (дворцы) в т.ч. и палаты Мартиновича.
Palata Martinović jedna je od najstarijih peraških palata. Nalazi se uz „velju” ulicu koja povezuje glavni trg u Perastu ispred crkve Sv. Nikole sa tvrđavom Sv. Krsta. Na palati se nalazi grb kazade Čizmai (ruka koja drži granu) kojoj su pripadali Martinovići. Palata je danas u ruševnom stanju