I'd better be going now (or I'll be late).
Мне пора идти (а то опоздаю).

I'm afraid I have to go now.
Боюсь, мне пора (я должен) идти.

It's getting late, and I've got to go.
Уже поздно, мне нужно идти.

Can't you stay a little longer?
Не могли бы вы еще немного побыть?

It's still early! Please don't go!
Еще рано! Пожалуйста, не уходите!

I wish I could, but I really can't.
Хотелось бы, но не могу.

I enjoyed seeing