Что же я хочу (тьфу ты) сказать по поводу темы, вынесенной в заглавие?

Вообще, как я вижу, отношения между хотением и тем, что надо, у многих из нас сложные.

С одной стороны, все знают граждан (обычно старшего поколения), которых можно назвать Рабами Унылого Долга. Их мрачные, постные лица, затуманенные ответственностью глаза, устремленные в тяжелое будущее, и изрекаемые лозунги типа "все ради Семьи!" и "Я всем для вас пожертвовал" приводят адекватного человека в ужас. У многих из нас родители - представители именно такого подхода к жизни. И, я думаю, вы, как и я, давали себе клятву ни за что не жить так, как они: без радости, без удовольствий, даже без понимания своих потребностей, зато быть очень надежными, ответственными и исполнительными.

С другой стороны, по контрасту с Рабами Долга имеется противоположный вид людей: тот, который избегает слова "надо", зато часто использует слово "хочу" (или "не хочу"). Только если вы подумаете, что они счастливее, вы неожиданно ошибетесь. 

Я много знаю (лично и виртуально) людей, которые заявляют по какой-то проблеме: "хочу - и все!" или "не хочу - и все!" и смотрят после этого на мир с некоей смесью претензии и детского вызова: дескать, ну когда же вы все начнете выполнять мои желания? Ну почему же не выполняете? После этого обычно человек начинает злиться, говорить про то, что все люди дураки, а мир несправедлив и т. д. Короче,  жизнь Хотелкина не счастливее, чем у Рабов Долга, потому что Хотелкин находится в постоянной фрустрации из-за того, что его "хочу" никто не выполняет. А сам он ничего делать не хочет принципиально: его вообще бесит слово "надо" ! Он - свободный человек! Не хочет - и не будет делать! Даже если его жизнь и отношения с родными от этого пойдут под откос!

А потом, упустив все возможности для действий, Хотелкин, конечно, будет жаловаться, как все плохо...

Какие выводы? А такие, что "хочу" и "надо" - две стороны одной медали, и друг без друга они бессмысленны. Если умеешь только подчиняться долгу - привет безрадостное существование. Если умеешь только хотеть - привет нервное неудовлетворенное существование.

Хотелкины мне вообще в этом смысле напоминают трехлетних детей: у тех тоже Хочу во главе угла, в силу развития. Это, видимо, опять та самая мечта о безусловном принятии и мысль, что сейчас придет кто-то большой и сильный и все сделает без твоих усилий. Наверное, поэтому-то идея взять исполнение своих желаний в собственные руки вызывает у них агрессию и обиду...

Не надо бояться слова "надо")) Оно по крайней мере позволяет что-то самому изменить в своей жизни. а это знамо эффективнее, чем если другие будут ее менять по своему вкусу.