Пользоваться пяльцами не всегда необходимо и удобно, например, при вышивке на готовой (сшитой) одежде, воротнике, поясе или шляпе. Но на пяльцах удобно вышивать панно, когда ткань перед закреплением в пяльцы должна быть растянута.
Пяльцы также нужны при вышивке аппликаций, о которых говорится в одной из последующих глав. Поскольку работа не всегда выполняется на пяльцах, важно научиться набирать бисер и блестки одной рукой,