Начинаем вязать рукав сверху с нескольких петель и набираем постепенно нужное количество петель для рукава. А дальше все просто - вяжем рукав так, как удобно - раздельно на прямых спицах или без шва на круговых, убавляя постепенно петли. И завершаем резинкой, платочной вязкой, путанкой...
Точно также можно связать рукав сверху при вязании крючком.