Кли́пей, клипеус (лат. clipeus, редко clipeum; архаичный вариант — clupeus) — круглый щит, применявшийся в армии Древнего Рима. Впоследствии имел также овальную форму.

Происхождение названия щита, несмотря на издревле проводившуюся связь с др.-греч. καλύπτω — «прикрывать», и породившую вариант названия в латинском языке «clypeus», с точки зрения современной лингвистики считается неустановленным. В ранней древнеримской армии словом clipeus называли большой круглый щит (бронзовый круглый щит, известный у греков как гоплон), хотя имеется утверждение об употреблении в этом значении термина «парма». Впоследствии среди пеших легионеров распространение получил изогнутый прямоугольный скутум, круглые пармы.
Щиты у русских воинов всегда были круглые
Вот здесь большое количество деталей
https://m.ok.ru/group/51477588934786/topic/151183452160898
Тактм образом,с учетом перехода Р в Л ,название Клипеус можно считать происходящим из румского Клубок