Вокруг кадила много ложной и укрываемой информации.
Вот что пишут официально
Кади́ло (ивр. מַחְתָּה, מִקְטֶרֶת‎; др.-греч. πυρεῖον, θυμιατήριον, λιβανωτὸν), или кади́льница[1] — изначально в иудаизме, а затем в православном и католическом христианстве, сосуд для каждения — сжигания фимиама (ладана) во время определённых видов богослужений в храме или церкви.
Кацея, кадильница — разновидность кадила, напоминающая ковшик или чашу с рукоятью

В настоящее время кацея используется в греческих церквях и старообрядцами-беспоповцами. В России некоторыми православными христианами возрождается обычай воскуривать ладан в своих домах при помощи кадильницы (кацеи). Раньше такие ладанные курильницы в виде медного шара и крестом наверху ставили перед иконами.
----
Теперь мое обьяснение
Кадило есть символическое проявление обряда Кремации,сжигания умершего тела.
Раньше русы это делали на берегу реки,сжигая умершего на барке,лодке,пуская ее по реке в последний путь
Этимология слова Кадило – чадило .Старообрядческое русское Кацея была заимствована в санскрит чайтья – подземный храм, Также русские слова Ступа, Котара – дупло, и ката – яма, углубление, дупло, что носило символический обряд духовного очищения .На санскрите кадках – грязь.
Тибетские Ступы ,в изобилии в Тибете или Ступа Бабы Яги это тоже русская Кацея.
Отсюда этимология имени Кащей