Официальная трактовка уводит нас в сторону.
Она неправильна
Считается, что свая происходит от "швайка", "швая" - так называли шило для плетения лаптей. То есть, что-то сшивать, соединять.
Ваять - происходит от ваяти, предположительно, это слово связано с "вити" (вить, свивать).
Подсказку несет слово из татарского языка Субай это название Сваи как недомолвка из русского Забой.
Наше обьяснение такое.
Слово Свая происходит из слова Забой.
Сваи что делают?
Забивают