Скорбь произошла от слова Скербь на древнерусском,на иллирийском-попечение.
Сбрег ,оберегать.беречь.
То есть утрата оберегаемого.
Не от слова Покоробить
Шанский в своем словаре предлагает сходство со словом Ущерб. Но это тоже не обьясняет этимологии слова.
Ущерб имеет ту же этимологию утраты оберегаемого