Официально лингвисты расписываются в беспомощности, изводя из др.-прусск. camus «шмель», далее, вероятно, ср.-в.-нем. hummen «жужжать», др.-в.-нем. humbal «шмель
Мое обьяснение.
Комар происходит от анаграммы слова - Мокарь,Мохарь,Мушица,мошка. Они посути разичаются только в размерах