Официальные ученые этимология оказываются бессильными при исследовании этого слова
Они пишут
Общеславянское слово, образованное от той же основы, что и литовское dora — «хорошо, полезно», английское dear — «дорогой».
Первоначальное значение — «хороший, полезный, годный»
Драг,дрог,дорог от горд,гордый,гор ,то есть сравнительная степень слова Высокий.
Слово Драгоценный сначала звучало как Горний.
В слове Гордый окончание-дый.