К реальной этимологии слова нам удается добраться только через реликты в санскрите
На санскрите астра значит вообще оружие; откуда астрагара — оружница (арсенал), астраджива — страж, сторожевой, остерегающий.
Но коренное значение астра сближается с остро, острый, означая преимущественно оружие, стружие острое, и именно стрелу, острогу.
Агнастра слово в слово огнестрел, ибо самое слово стрела имеет корнем астра с откинутым а, как в слове стража вместо остража, остережение. От стража старинное слово стружие, изменившееся в оружие; отсюда из стража — слав, straha — образовалось строй и слова страх, строгий.

Астраведа — военная наука, слово в слово стражеееде-ние, строеведениие, строевед.Наука "владения многоразличными видами божественного оружия". (Из "Махабхараты"