От русского глагола Тепсти ,что означает Трепать.
Например трепать коноплю или лен.
Отсюда слово Тряпье.
Тепать.Тяпать. Тяпка.
Звук Рцы в слове Трепать со временем выпал.
Тесто же от слова Тесто.
Тепсти-бить,колотить