Как и множество древних русских слов,,слово Витязь не понимается этимологами только по одной причине.Они не берут в расчет первый звук Оу, который меняет всю реалтную морфологию слова
Витязь имеет Ви так же,как и слова Вода,Вивця,Викно
Второй слог Тяг,от понятия Тяги,Тягаться,тягомотина,Притяжение Стягать.
Когда Г переходит в Ж,то это Тяжесть.
Когда Г переходит в З,то это притязание на что то аысказывание претензии
Когда Г переходит в Д,то это претендент
То есть Витязь означает пересиливатель