Если окружающие неправильно понимают то, что Вы говорите, то в этом есть часть и Вашей вины. Нет смысла в том, чтобы сначала нечетко высказывать свои мысли, а потом раздражаться из-за того, что Вас не понимают. Говорите более ясно и связно, и произойдет чудо: собеседники поймут, чего Вы хотите, и будут стараться выполнить Ваше желание так упорно, как Вы и не надеялись.