В ведерко хлебопечки влить молоко, добавить сухое молоко и сахар. Немного перемешать. Поставить в хлебопечке режим "Джем" (у меня 1 ч. 20 мин.). Вот и все!
Молоко получается карамельного цвета, пока горячее - редковатое. После остывания, поставить в холодильник. Потом оно получается такой же консистенции, как и магазинное.
Приятного аппетита!