Желатин замочим в 250 мл холодной воды. На мелкой терке натрем цедру с половинок лимона и апельсина. Разотрем цедру в ступке с чайной ложкой сахара как можно мельче.
Выльем пол-литра сливок в кастрюльку, добавим туда цедру и ставим на слабый огонь. Непрерывно помешивая, чтобы не образовалась пенка, варим примерно 10 минут. Затем поставим кастрюлю в прохладное место, чтобы немного остыла.
Другие пол-литра сливок выливаем в миску и разводим в них 2 пакетика ванильного сахара, 2 ст. л. меда, размешиваем. В кастрюлю с остывшими сливками добавляем замоченный желатин, перемешиваем. Кастрюлю опять ставим в прохладное место, а затем в холодильник.
Самое главное – не пропустить момент, когда жидкость в кастрюле слегка загустеет, но еще не начнется желирование. После чего смешиваем содержимое кастрюли и миски, тщательно перемешиваем (можно миксером). Разливаем все в любую имеющуюся в доме удобную посуду. Убираем в холодильник на пару часов.
Для соуса отожмем сок из 5 апельсинов. Добавим в него ¼ ч. л. тертого имбиря, поставим на слабый огонь, доведем до кипения и поварим 2 минуты. Затем процеживаем, не протирая пюре сквозь сито. Выливаем обратно в сотейник, добавляем 2 ст. л. сахара и выпариваем до половины объема. Кладем щепотку молотой корицы и корочку 1/2 апельсина.
Кипятим еще 5–7 минут. Корку вынимаем. Загущаем соус крахмалом (1 ч. л., разведенная в 50 мл холодной воды), опять доводим до кипения. Ставим охлаждаться. Панакоту достаем из холодильника непосредственно перед подачей на стол. Выкладываем на порционные тарелки. Поливаем соусом и украшаем кружочками кумквата.