Какая же это "полная версия", это всего лишь версия А. Усачева. Сами же говорите, еще от бабушек эту потешку слышали, а Усачев-то печататься начал гораздо позже. В то время, когда появился настоящий "Мишка косолапый" - тот самый, что "...рассердился и ногою - топ! Больше я не буду по лесу гулять. Лягу я в берлогу, буду крепко спать." - так вот, в то время мысли о "форме ног" детям еще в голову не приходили, тем более, что у Мишки не ноги, а лапы ("Мишка косоногий" - совсем по-другому звучит, правда?) и почти никто не "орал" - кричали, вопили, ревели и т.д. Вещицу можно назвать, скажем так... современной вариацией на тему знаменитой потешки