В семнадцать лет актер принял решение переехать в Японию, чтобы совершенствовать там свою технику айкидо, которое на тот момент было почти неизвестно в США. До этого он с семи лет занимался каратэ и жил "от драки к драке", но примерно в пятнадцать лет он встретил мастера айкидо сихана Кёси Исисаки, который в то время был старшим инструктором Айкикай в округе недалеко от Лос-Анджелеса. Очень быстро Стивен стал лучшим учеником Исисаки.
Примерно через пять лет после переезда Сигал получил 1-й дан, а в 1975 году стал первым американцем, открывшем в Японии додзё (место, где проходят тренировки и аттестация в японских боевых искусствах). Он назвал его "Тэнсин", что означает "Небесная душа".
В какой-то момент Стивен почувствовал, что зашел в тупик и не развивает свою технику. И стал разыскивать учеников Морихэя Уэсибы - основателя Айкидо.
Он тренировался у великих мастеров Сэо, Коити Тохэя, Исояма и Абэ, быстро прогрессировал и получил пятый дан, а после того как он стал главным инструктором своего додзё, ему был присуждён шестой дан Айкикай, а затем и седьмой.
Под конец своих изысканий Стивен Сигал встретил человека, который смог вывести его из тупика. Великого мастера по каллиграфии и айкидо Сэйсэки Абэ. Абэ имеет 10 дан по айкидо и является мастером каллиграфии на уровне государственного достояния Японии. Он был учеником Морихэя Уэсибы и стал учителем Стивена Сигала. Абэ вспоминал про Стивена Сигала: "Такэ-сэнсэй в Японии заработал себе славу большого мастера айкидо. А когда я встретился с ним, он хотел побольше разузнать про обучение у О-сэнсэя. Я был потрясён его техникой айкидо и согласился взять его в личные ученики".
А потом он начал сниматься в дерьмовых фильмах.