Воря — река в Московской и Смоленской областях России, левый приток реки Угры. По территории Московской области протекает лишь в самых верховьях, большей частью протекая по территории Смоленской области и заканчиваясь на границе Калужской области. Основные притоки Вори: Малая Воря, Добрея и др.
Длина 167 км. Равнинного типа. Питание преимущественно снеговое. Воря замерзает в ноябре — начале декабря, вскрывается в конце марта — апреле.