Тевтонский Орден после возвращения из крестового похода в Палестину на месте разрушенной прусской крепости, среди леса, на горе, которая называлась «Твангесте» в 1255 году начал строительство крепости, что явилось основанием города Кёнигсберга. В переводе с немецкого языка Кёнигсберг означает "королевская гора". Дата основания города-крепости – 1 сентября 1255 года. Крепость Кёнигсберг основали магистр Тевтонского Ордена Пеппо Остерн фон Вертгайнт и богемский король Оттокар II Пржемысл – завоеватели прусских земель. Именно доля военной добычи короля пошла на закладку замка. Кроме этого, название крепости в его честь было актом дипломатической вежливости со стороны магистра Ордена.