В работе служб МЧС и спасателей, которые устраняют последствия стихийного бедствия или техногенной катастрофы, критически важный фактор - надежная связь. Но бывает и такое что катастрофа происходит в месте где работают только спутниковые телефоны. Возникает вопрос как поднять нормальную сеть для всей группы? Лаборатория саморегулирующихся систем в Политехническом институте Лозанны разработала проект SMAVNET (The Swarming Micro Air Vehicle
Network), который должен решить эту проблему. Они предлагают использовать роевую сеть из десяти беспилотных летательных аппаратов, которые в считанные минуты организуют беспроводную сеть на обширной территории. Преимущества такой системы - быстрое время развертывания, широкий радиус
покрытия, дешевое оборудование, простота запуска (протоколы разработаны таким образом, что даже неспециалист может без труда запустить сеть). Такой робот сделан с легкой формы формы полипропилена, весит 420 г, размах крыльев 80 см. Для управления этим агригатом используются элевоны на крыльях. Электромотор закреплен в задней части, литий-полимерного аккумулятора хватает на 30 минут автономной работы. Автопилот этой машины контрастирует высоту, скорость и
радиус поворота. Встроенный в автопилот микроконтроллер использует минималистскую стратегию, получая данные всего от трех сенсоров: гироскопа и двух сенсоров давления. контроллеры беспилотного самолета сделаны на плате Toradex Colibri PXA270 под управлением Linux. Модуль GPS и
передатчик ZigBee (XBee PRO) нужны, чтобы записывать траекторию движения дрона. Для того что бы привести в готовность WiFi-сети достаточно просто включить дронов и подбросить их в воздух.воздух. Посадку нужно инициировать с наземного интерфейса.