Объективно социализм это формация между капитализмом и коммунизмом когда уже не капитализм и ещё не коммунизм. Но какая именно? Не буду делать выкладки тем обсуждения на форумах, но квинтэссенция социализма выражается фразой "Социализм это капитализм под властью советов депутатов".
Главный принцип социализма это нивелирование личных доходов (а так же личной собственности и личных накоплений) граждан от среднего уровня в обществе.

P.s. Ошибка построения социализма в СССР была в попытке построить недокоммунизм при подавлении капитализма.