Замок расположен в одноименном пригороде города Эссен в долине реки Рур.

По археологическим данным его основание датируется концом 12 в., однако как обстоятельства постройки, так и первый владелец неизвестны. Предположительно это были графы Альтена или архиепископ Кельна.

В 13 в. замком управляла минестериалы из одноименного рода.

В 1297 замок впервые упомянут документально. Его обитатели, Веннемар старший и Веннемар младший фон Альтендоф, были ленниками графов Марк.

В 1386 замок наследует Неллес фон Альтендорф, в замужестве Фитингхоф-Шелль.

Ок. 1400 замок реконструируется, надстраивается донжон и стены.

В 1533 Кристофер Фитингхоф-Шелль модернизирует замок.

В 1601 умирает последний потомок рода Фитингхоф-Шелль, замок переходит к роду Кеттелер, представитель которого женился на вдове последнего Арнольда Фиттингхофа.

В 17 в. первый этаж башни используется как окружная тюрьма.

В 1629 после смерити Йоханна Кеттелера замок за долги забирает голландец Якоб фон Мангельманн.

В 1652 родственная Кеттелерам семья Мумм выплачивает долг и забирает замок.

В 1683 возникает спор по полноте выплаты долга между Муммами и Мангельманнами.

В 1687 Вильгельм Мангельманн силой захватывает замок в отсутствие Муммов.

В 1766 спор вокруг замка завершен. Две трети отходят Муммам, а одна треть потомкам Мангельманнов. К этому времени замок уже необитаем и пришел в упадок.

С 1970 замок является собственностью города.
[651x699]