Последние недели жизни он провел в клинике в Дюссельдорфе.
Венгеров родился в Витебске в 1959 году.
После окончания Архитектурно-строительного техникума и короткого периода работы инженером-строителем начал свою творческую карьеру в качестве диктора Витебского областного радио.
Играл в Народном театре ДК Железнодорожников г. Витебска.
Он учился в школе-студии МХАТ, а в 1986-м, еще продолжая обучение, основал вместе с коллегой Михаилом Ефремовым театр «Современник-2».
В 1990 году Венгеров переехал в Германию, где работал в штате сначала Дюссельдорфского драматического театра, а с 1995 года — Бохумского драматического театра.