Термин “дзю-дзюцу” (джиу-джитсу) появился в Японии в XVI веке как общее название всех видов рукопашного боя без оружия и с так называемым “подручным” оружием. Он состоит из двух слов. Слово “дзю” означает “мягкий, гибкий, податливый, уступчивый”, а “дзюцу” переводится как “техника, способ”. Итак, джиу-джитсу— это “мягкая, или податливая техника”. Речь идет не об обмене нежными ласками. Приемы джиу-джитсу могут показаться какими угодно, только не мягкими или нежными.Понятие мягкости следует понимать таким образом, что мастер уступает натиску противника до тех пор, пока тот не окажется в ловушке, и тогда обращает действия врага против него самого. Разъясняя главный принцип джиу-джитсу: “податься, чтобы победить”, наставники прибегают к выражениям вроде того, что “ветка под грузом снега сгибается до тех пор, пока не сбросит его” и что “гибкая ива распрямляется после бури, а могучий дуб лежит поверженным”.
Дзю-дзюцу является открытой системой, в том смысле, что впитывает в себя приемы, характерные для других боевых искусств, в особенности национальных видов борьбы. В связи с этим школы дзю-дзюцу в разных странах имеют явно выраженный национальный оттенок. Тем не менее, в основе всех национальных школ лежат традиции и техника, наработанные веками на родине дзю-дзюцу.
Одной из самых известных старых школ стала Хакко-рю (школа Восьми лучей), насчитывающая на Японских островах порядка одного миллиона человек. Именно из этой школы вышел будущий основатель айки-до Уэсиба Морихэй. Хакка-рю по характеру можно причислить к классическому дзю-дзюцу. Техника школы включает в себя разнообразные болевые захваты и замки рук с последующим броском и удержанием (сиацу), несколько вариантов удушающих приемов и обширный комплекс шоковых и парализующих точечных ударов – атэми . Особое внимание уделяется отработке приемов с подручным оружием – кобу-до – в частности с предметами обихода: тростью, веером, зонтиком, плащом, шарфом, стулом. Нападение и защита в Хакка-рю осуществляется по прямой, во фронтальной плоскости к противнику, и носит, по сравнению с айки-до, более активный характер. В отличие от айки-до, в Хакка-рю имеется четко разработанный арсенал ката и градация по данам черного пояса.