Карты Таро издревле известны человеку, появились они в XIV-XVI веках в Средневековье (предположительно в Италии). Колода состояла из 78 карт с символами определённого смысла. В развитии появились разные по тематике и по системе толкований колоды карт. Первыми известными (сохранившимися) колодами были Таро Висконти-Сфорца и Таро Тароччи Мантегна созданными в XV веке. Колода созданная семьями Висконти и Сфорца послужила прототипом современной колоды из 78 карт. А Тароччи Мантегна описывает кабалистическое деление Вселенной на 50 Ворот Бинаха.
Использовали карты преимущественно как инструмент изучения и познания себя. Во время гадания человека окружают особой аурой, вводят в расслабляющий сознание транс, и в это время над клиентом проводится глубокая психологическая работа.
Современные колоды карт для гадания почти полностью повторяют систему символов Висконти-Сфорца, но оформление претерпело значительных изменений. Если раньше колоды создавались вручную, и каждая карта была своего рода произведением искусства (за что их дорого ценили), то сейчас их стараются сделать как можно более красочными и в печатном виде карты отличаются пёстрыми цветами и фигурами.
Сама колода выбирается по собственному мировосприятию, такая, что бы с ней было легко и приятно работать. Некоторые гадалки держат у себя несколько разных колод для различных ситуаций.
В последнее время увлечение Таро стало любимым хобби для дизайнеров и фанатиков гадания, потому появилось множество колод с развлекательными целями и на совершенно разные тематики: от почитания любимых игр, до уфологии.