как выясняется самое простое решение  самое правильное ))

через 2 месяца после исканий и копаний в нереальных вариантах, выяснилось что самый простой и самый примитивный способ был прямо под носом.

это собственно к чему? да всё к тому же  к диплому))) выяснилось что не нужно никаких 12мм в толщине, даже не нужно никаких специальных стальных стерженьков  в обычном линейном двигателе они автоматически есть. И скорость движения у них  хоть 10мм/сек.

А все страшные слова, такие как пьезопривода и материалы с памятью формы можно вставить в диплом, что бы показать какое элегантное решение я нашел забыть как страшный сон.

А еще меня радует как происходит движение этого привода:

This computer simulation shows

how the SQUIGGLE motor vibrates in a hula hoop mode and causes

the shaft to rotate and translate