История инцеста начинается одновременно с историей человечества. Да и как могло быть иначе если Господь создал всего двух людей, Адама и Еву. Причём если он создал Адама по своему образу и подобию, то с Евой полная неясность, кто послужил образцом для подражания. Можно лишь предположить, что возможно, коль он создавал их по своему подобию, то он вполне мог быть гермофрадитом, а в Адаме и Еве решил разделить одну сущность на две. Не даром Ева была слеплена, пока бедняга Адам спал из его ребра. Получается, что Адам занимался сексом сам с собой :) Библейский первый случай онанизма :) Ну а самый яркий пример инцеста по библии это Лот и его дочери :

«30 И вышел Лот из Сигора и стал жить в горе, и с ним две дочери его, ибо он боялся жить в Сигоре. И жил в пещере, и с ним две дочери его.
31 И сказала старшая младшей: отец наш стар, и нет человека на земле, который вошел бы к нам по обычаю всей земли;
32 итак напоим отца нашего вином, и переспим с ним, и восставим от отца нашего племя.
33 И напоили отца своего вином в ту ночь; и вошла старшая и спала с отцом своим: а он не знал, когда она легла и когда встала.
34 На другой день старшая сказала младшей: вот, я спала вчера с отцом моим; напоим его вином и в эту ночь; и ты войди, спи с ним, и восставим от отца нашего племя.
35 И напоили отца своего вином и в эту ночь; и вошла младшая и спала с ним; и он не знал, когда она легла и когда встала.
36 И сделались обе дочери Лотовы беременными от отца своего,
37 и родила старшая сына, и нарекла ему имя: Моав. Он отец Моавитян доныне.
38 И младшая также родила сына, и нарекла ему имя: Бен - Амми. Он отец Аммонитян доныне.»

Инцест инцестом, но каков мужик (я восхищён :) ), в возрасте преклонном, в стельку пьяный, ничего не помнящий, сделал дело, не растерял потенцию :)))))  К стати, по законодательству Российской Федерации, половая связь между двоюродными братьями и сёстрами не считается инцестом и браки между ними разрешены.