Ларошфуко был представителем старинного дворянского рода. В 1629 г. принимал участие в Итальянских походах, после чего остался при дворе. Был среди заговорщиков против кардинала Ришелье, первого министра Людовика XIII, на стороне королевы Анны Австрийской, управляемый рыцарскими чувствами.