Костяные коньки известны народам северных стран с 12 в., деревянные с железными полозьями появились в 14—15 вв., металлические — в конце 17 в. и в начале 18 в. (впервые в Нидерландах и Англии), спортивные для бега на коньках и фигурного катания — в конце 19 в. (беговые коньки сконструированы норвежскими конькобежцами К. Вернером и А. Паульсеном в начале 80-х гг. 19 в.). Первые конькобежные общества созданы в Норвегии (1864), России (1877), первая национальная федерация конькобежного спорта учреждена в Великобритании в 1879, впервые крупное международное соревнование конькобежцев состоялось в 1882 в Вене.