Непонимание - это миф.
Единственная причина, по которой один человек может не понимать другого - это нежелание понимать. То есть только в том случае, если этот человек ему по-настоящему не нужен.
Такое бывает даже среди, казалось бы, самых близких людей. Таня хочет, чтобы Витя встречался с ней, гулял и держался за ручку, но при этом совершенно не хочет поддерживать с ним разговор о том, что ему интересно - будь то футбол или Гомер. И уж конечно даже речи не идет о том, чтобы пойти на матч или в библиотеку.
Тане нужен не Витя как он ест, Тане нужна машина для удовлетворения ее собственных потребностей в общении, прогулках и т.п. И неплохо бы, чтобы она имела форму Вити.