Родился в городе Камешково Владимирской области. В1973г.окончил Ивановское художественное училище. В 1979 году окончил МГХИ им.Сурикова(мастерская проф. Т.Т.Салахова). В 1976 году принимал участие в подготовке выставки Аркадия Пластова и сблизился с его семьёй. По рекомендации Н.А.Пластова после окончания института был приглашён в Ульяновск. Многолетнее тесное общение с семьёй Пластовых оказало большое влияние на мировоззрение и творчество Ю.Панцырева.
Участник более 70-ти крупных (зарубежных,всесоюзных,всероссийских,зональных,персональных) выставок.
Неоднократно награждался дипломами и почетными грамотами Министерства культуры и Союза художников России. В 1986году награждён медалью "За трудовую доблесть". В 1996году награжден дипломом Академии художеств.
Картины находятся в музеях Ульяновска, в ГМИИ Татарстана, в Обнинском городском музее, в художественном музее города Плевен (Болгария), в запасниках Мин.культуры и Союза художников России,в частных коллекциях США,Франции,Германии,Англии,Италии,Южной Кореи,Сингапура,Австрии,России.
Член Союза художников России с 1980г.
Прдседатель Ульяновской организации СХ (1986-1989). Секретарь правления СХ России(1986-1993). Член Правления СХ СССР(1986-1992).