Вот думал над тем, как должен быть устроен шагопед и нарисовал такой вот концепт-арт.

На рисунке вы видите педали - это роднит шагопед с велосипедом.
Очевидно еще должен быть руль - но его нет, механика действия еще не ясна.
На ногах не колеса, а резиновые продолговатые валики, они сами будут занимать нужное положение при контакте с землей.
У шагопеда две ноги, расположенные практически рядом друг с другом - т.е. расстояние между ступнями еще меньше, чем у человека, что придает большую устойчивость при прямолинейном движении.
Повороты влево вправо осуществляются за счет наклона туловища седока влево или вправо. Для опоры и удобства можно предусмотреть руль.
Седок сидит на постоянной высоте от земли.
Движение начинается с положения ноги вместе.
Затем седок начинает крутить педали и наклоняется вперед. При этом ведущая нога выставляется вперед.
Механика или электроника шагопеда должна обеспечивать правильное чередование ног, чтобы в момент наклона вперед выставлялась нужная нога, а когда фаза опоры на нее проходит, подключалась следующая.
[158x385]