К сожалению, стандарт DVD не поддерживает шифрование DVD видео-дисков паролем.
А даже если бы и поддерживал, на это шифрование нельзя было бы положиться - уж очень соблазнительно буржуям сделать туда back-door (потайной ход).

Поэтому, если вас устраивает просмотр DVD на компьютере, то могу порекомендовать программу бесплатную программу с открытым кодом True Crypt. Вполне может быть, что существуют и другие решения, заточенные чисто под DVD, но если ничего не найдете, вот вам мой совет:

1. Создаете на винте файл True Crypt размером 4.5 Гб - на весь ДВД.
2. Защищаете этот файл паролем, даете ему расширение tc.
3. Монтируете файл, как диск, копируете туда содержимое DVD диска.
4. Отключаете диск от файла.
5. Записываете файл на DVD диск в формате DVD диск с данными.

Теперь любой ваш знакомый может посмотреть этот DVD диск на своем компьютере, скачав и установив программу true crypt. При этом он просто монтирует файл на DVD как отдельный диск, диск сразу воспроизводится медиа-плеером, и ему не нужно копировать содержимое DVD диска на компьютер, как это было бы с архиватором RAR и паролем, например.

Не знаю кстати, поддерживают ли эмуляторы дисков шифрование дисков (именно шифрование, а не закрытие паролем), но все таки если важна высокая степень защиты (например для домашнего порно), то true-crypt - идеальный вариант.

Думаю, этим советом, я внесу полезную лепту, чтобы надавать по носу государству, которое сует его куда не просят. ;-)