Ученые научили роботов осязать

[показать]Фото: photoart720.mylivepage.ru

Ученые научили роботов осязать - различать сходные по текстуре поверхности. При этом они это делают лучше людей. При этом исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности.

Отмечается, что тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца и снаружи был покрыт эластичной «кожей» с папиллярными узорами, а внутри он был заполнен жидкостью.

Кроме того внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком.

Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности.

Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны, определить вероятность события.

Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 %, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 %, что, по словам ученых, превышает способности человека.

Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.