Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для робототехники, объявила об открытии исходного кода операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным "пользователем" операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода — до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых в Urbi.

Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией является "лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна всем для использования, изучения и распространения". В то же время Gostai практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые "продвинутые возможности".